具身智能机器人开发平台

我们的具身智能机器人开发平台支持在真实场景中数据采集云端训练推理，全部提供底层 SDK 和 ROS 源码，并适配lerobot等vla框架，助力具身智能二次开发，助力场景落地，应用于商超零售、仓储物流、科研教育等场景。

· 语义理解与决策：大语言模型赋予机器人理解人类自然语言指令的能力，例如通过指令调整清洁模式或规划复杂任务流程。

· 多模态感知融合：视觉-语言-动作（VLA）模型整合传感器数据（如视觉、触觉），使机器人能动态适应环境变化，如识别地面材质调整步态。

· 训练优化：大模型设计强化学习的奖励函数，加速机器人技能学习效率。

· 物理验证场景：机器人在真实环境交互产生的数据（如抓取力度反馈、环境障碍信息），可修正大模型的“幻觉”问题，提升决策可靠性。

· 跨领域数据生成：商超、仓储物流、工业、科研教育等场景的实操数据为大模型提供稀缺训练样本，推动通用能力进化。

具身智能机器人开发平台参数：

尺寸：600 x 664 x 1800 mm；

臂展：1710 mm；

总自由度：2 + 1 + （7+1）x 2 = 19 DoF；

电池容量：48V 60AH；

单臂自由度：7 DoF（不含夹爪）；

升降范围：0.5 ~ 1.7 m；

zoo大速度：1.5 m/s；

系统环境：Ubuntu + Docker；

外骨骼配置：双臂七轴同构；

具身智能机器人本体五大核xin模块全部开放：

底层源码开放；

支持力位混控；

7 DOF 机械臂探索更多操作空间；

智能线控底盘；

非线性矫正二指夹抓；

伺服升降平台；

多模态感知；

具身智能机器人开发平台软硬件一体协同：

轮式半人型具身智能机器人设计适配多种场景，助力快速落地；

开发zhe工具包支撑集成商二次开发，助力场景落地；

外骨骼遥操作系统提供更丝滑、jing准与舒适的操作体验；

可视化操作面板实现多视角遥操作画面超低延shi监看；