具身智能多维触觉人形机器人

具身智能多维触觉人形机器人全身拥有58个自由度， 配置多自由度灵活双臂和5指仿生灵巧手。双手搭载了两千多个ITPU多维触觉传感单元，加持xian进的“视觉－触觉－语言－动作多模态感知模型”与“视触觉双模态模型的控制架构”，赋予机器人精细灵敏的感知能力与强大的交互能力， 从而能够快速自主学习和适应不同环境， 完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。此外， 底盘和躯干采用高度模块化结构设计， 可根据不同的场景使用需求，灵活搭配双舵轮AGV底盘／四驱折叠底盘，  实现功能的灵活配置与场景的适配， 其腰部结构可自如折叠，自适应身高满足多种高度空间作业所需，广泛应用千工业制造、精密制造、康养、仓储物流等多种场景。

具身智能多维触觉人形机器人产品特征:

灵活大脑

强大的自主学习与泛化能力

· 自研具身智能大模型搭

· 载超高算力 AGX Orin 计算平台

灵活运动

chao强环境适应性,轻松驾驭复杂任务

· 双舵轮AGV底盘,全向移动,灵活转向

  四驱折叠底盘,抬腿越障,动力强劲

· 完全折叠态可轻松放入SUV后备箱

· chao大关节运动角度,58个整机自由度

  chao强的上身操作能力

灵活应用

模块化设计,搭配更自由,适配性更强

· 统一接口,自动识别,适配不同应用场景

· 可搭载全线多维触觉灵巧手

  视触双模态全fang位环境感知

具身智能多维触觉人形机器人产品参数:

四驱折叠底盘版

尺寸(长x宽x高，站立):774 × 502 x 1687 mm;

尺寸(长x宽x高，折叠):827 × 502 x 671 mm;

重量:约 73 Kg;

总自由度(关节电ji):58 (22+18*2，配灵巧手);

底盘关节电ji:2;

底盘驱动轮:4(双轮毂电机＋双麦克拉姆轮);

头部自由度:2（俯仰＋旋转）;

腰部自由度:4（3俯仰+1侧摆）;

单手臂自由度:7;

底盘速度:直线速度：1.8m/s， 转向速度6.76rad/s;

适配灵巧手:11*主动自由度+7*被动自由度，12*多维触觉传感模块;

手部负载:6.5 Kg;

手臂臂展:84 cm;

腰部关节扭矩:额定120Nm;

腰部长度:57 cm;

高算力AI支持（大脑）:Nvidia Jetson AGX Orin;

实时运控处理（小脑）:X86 平台;

RGB相机:1个140°鱼眼相机(头部);

RGBD相机:2个（头部＋腰部）;

3D激光雷达:1个96线（头部）;

IMU:2个（头部＋底盘）;

麦克风;

扬声器;

头部补光灯;

无线通信;